学会武术了！宇树G1人形机器人现场演示“鲤鱼打挺”
发布时间：2025-03-22
来源：快科技 浏览次数：937
宇树人形机器人又进化了，在官方晒出的最新视频中，G1已经学会了“鲤鱼打挺”。
视频中，G1平躺在地面上，依靠爆发力在几秒钟内完成直立。
此外，G1在视频中还与真人共同表演了武术，并在真人的扔包、踢腿等干扰动作下展现出了抗摔打稳定性。
据悉，宇树G1人形机器人在去年5月发布，身高约127cm，体重约35kg，拥有超越常人的灵活性，可以模拟人手实现对物体的精准操作。
采用低惯量高速内转子永磁同步电机，支持23-43个自由度，其中单腿自由度6个、腿部自由度1-2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个，最大关节扭矩120N·m，移动速度2m/s。
内置八核心高性能CPU处理器，深度相机+3D激光雷达感知，9000mAh 13串锂电池供电，续航时间约2小时。
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